La rolo de aŭta akso
La duona ŝafto transdonas potencon de la diferencialo al la maldekstraj kaj dekstraj veturantaj radoj. La duona ŝafto estas solida ŝafto, kiu transdonas grandan paron inter la diferenca kaj la veturanta akso. Ĝia interna fino estas ĝenerale konektita kun la duon -ŝafta ilaro de la diferencialo per spline, kaj la ekstera fino estas konektita kun la rado de la veturanta rado per flanka disko aŭ splino. La duon-ŝafa strukturo estas malsama pro la malsamaj strukturaj formoj de la veturanta akso. La duon-ŝafto en la ne-rompita malferma veturado estas la rigida plen-ŝafta stiranta akso kaj la duon-ŝafto en la rompita malferma veturado estas konektita per universala artiko.
Aŭtomobila aksa strukturo
La duon-ŝafto estas uzata por translokigi potencon inter la diferencaj kaj la veturantaj radoj. La duon-ŝafto estas la ŝafto, kiu transdonas tordmomanton inter la skatolo-reduktilo kaj la veturanta rado. En la pasinteco, la plej multaj el la ŝafoj estis solidaj, sed estas pli facile kontroli la malekvilibran rotacion de la kava ŝafto. Nun multaj aŭtomobiloj adoptas la kavan ŝafton, kaj la duon-ŝafto havas universalan artikon (uijoint) sur siaj internaj kaj eksteraj finoj, kiu estas ligita kun la ilaro de la reduktilo kaj la interna ringo de la rado tra la splino sur la universala artiko
Speco de aŭtomobila akso
Laŭ la malsamaj portantaj formoj de aksa akso kaj veturanta rado sur aksa loĝejo kaj la streĉo de akso, moderna aŭtomobilo esence adoptas du formojn: plena flosanta akso kaj duone flosanta akso. La duona ŝafto de la ordinara ne-rompita malferma veturado povas esti dividita en plenan flosadon, 3/4 flosantan kaj duone flosanta laŭ la malsamaj subtenaj formoj de la ekstera fino.