La stira artiko, ankaŭ konata kiel "ŝafkorno", estas unu el la gravaj partoj de la stira akso de aŭtoj, kiu povas igi la aŭton veturi stabile kaj transdoni la veturdirekton senteme. La funkcio de la stira artiko estas transdoni kaj porti la antaŭan ŝarĝon de la aŭto, subteni kaj movi la antaŭan radon por rotacii ĉirkaŭ la ĉefstifto por turni la aŭton. Kiam la veturilo funkcias, ĝi eltenas ŝanĝiĝeman ŝarĝon, do ĝi devas havi altan forton.
La stirila artiko estas konektita al la veturilkaroserio per tri ingoj kaj du rigliloj, kaj estas konektita al la bremsosistemo per la bremso-munta truo de la flanĝo. Kiam la veturilo veturas je alta rapideco, la vibrado transdonita de la vojsurfaco al la stirila artiko tra la pneŭo estas la ĉefa faktoro, kiun ni konsideras en nia analizo. En la kalkulo, la ekzistanta veturilmodelo estas uzata por apliki 4G gravitan akceladon al la veturilo, kalkuli la subtenan reakcian forton de la tri ingoj-centraj punktoj de la stirila artiko kaj la centraj punktoj de la du riglilaj muntaj truoj kiel la aplikatan ŝarĝon, kaj limigi la 123456 gradojn da libereco de ĉiuj nodoj sur la fina faco de la flanĝo konektantaj la bremsosistemon.