En la pasinteco, la radnabaj lagroj de aŭtoj kutimis uzi unu-vicajn konusajn rullagrojn aŭ pillagrojn en paroj. Kun la disvolviĝo de teknologio, aŭtonabaj lagroj estas vaste uzataj en aŭtoj. La aplika gamo kaj kvanto de nabaj lagroj kreskas ĉiutage, kaj nun ĝi evoluis al la tria generacio: la unua generacio konsistas el duoblaj vicaj angulaj kontaktaj lagroj. La dua generacio havas flanĝon sur la ekstera kurejo por fiksi la lagron, kiu povas simple enmeti la lagron sur la akson kaj fiksi ĝin per nuksoj. Faciligas la prizorgadon de la aŭto. La tria generacio de radnabaj lagroj uzas la kombinaĵon de lagra unuo kaj kontraŭblokiĝa bremsosistemo ABS. La naba unuo estas desegnita kun interna kaj ekstera flanĝo. La interna flanĝo estas fiksita sur la transmisia ŝafto per rigliloj, kaj la ekstera flanĝo kunigas la tutan lagron. Eluzita aŭ difektita radnaba lagro aŭ radnaba unuo kaŭzos malkonvenan kaj multekostan paneon de via veturilo sur la vojo, kaj eĉ damaĝos vian sekurecon.