La duonŝakto estas la ŝafto, kiu transdonas tordmomanton inter la skatolo-reduktilo kaj la mova rado (plejparte solida en la pasinteco, sed la kava ŝafto estas pli facile kontroli la rotacian malekvilibron. Tial multaj aŭtoj uzas kavajn ŝaftojn). Ĝiaj internaj kaj eksteraj finoj havas universalan junton (U / junto) respektive, kiu estas konektita kun la reduktilo kaj la interna ringo de la nabo portanta tra la spline sur la universala junto.
La aksoŝafto estas uzata por transdoni potencon inter la diferencialo kaj la veturrado. La duonakso de ordinara nerompiĝanta veturakso povas esti dividita en plenan flosadon, 3/4 flosantan kaj duonŝvebantajn laŭ malsamaj subtenaj formoj ĉe la ekstera fino.