La duona ŝafto estas la ŝafto, kiu transdonas tordmomanton inter la reduktilo de la skatolo kaj la veturanta rado (plejparte solida en la pasinteco, sed la kava ŝafto pli facile kontrolas la rotacian malekvilibron. Tial multaj aŭtoj uzas kavajn ŝafojn). Ĝiaj internaj kaj eksteraj finoj havas universalan artikon (U / artiko) respektive, kiu estas ligita kun la redukta ilaro kaj la interna ringo de la nabo portanta tra la splino sur la universala artiko.
La aksa ŝafto estas uzata por translokigi potencon inter la diferencialo kaj la veturado. La duona akso de ordinara ne -rompanta akso povas esti dividita en plenan flosadon, 3/4 flosadon kaj semi flosantan laŭ malsamaj subtenaj formoj ĉe la ekstera fino.