La duonŝafto estas la ŝafto, kiu transdonas la tordmomanton inter la reduktilo de la rapidumujo kaj la movrado (plejparte solida antaŭe, sed la kava ŝafto pli facile kontrolas la rotacian malekvilibron. Tial multaj aŭtoj uzas kavajn ŝaftojn). Ĝiaj interna kaj ekstera finoj havas respektive universalan artikon (U-artikon), kiu estas konektita kun la reduktilo kaj la interna ringo de la nabo-lagro per la splino sur la universala artiko.
La aksoŝafto estas uzata por transdoni potencon inter la diferencialo kaj la movrado. La duonakso de ordinara nerompebla movrado povas esti dividita en tute flosantan, 3/4 flosantan kaj duonflosantan laŭ malsamaj subtenformoj ĉe la ekstera fino.