Funkcia principo kaj instalaj punktoj de inversiga radaro
La plena nomo de la inversiga radaro estas "inversa kontraŭkolizio radaro", ankaŭ nomita "parkuma helpa aparato", aŭ "inversa komputila averta sistemo". La aparato povas juĝi la distancon de obstakloj kaj konsili la situacion de obstakloj ĉirkaŭ la veturilo por plibonigi la sekurecon de inversigo.
Unue, funkcia principo
Inversa radaro estas parkumada sekureca helpa aparato, kiu konsistas el ultrasona sensilo (kutime konata kiel sondilo), regilo kaj ekrano, alarmo (korno aŭ zumilo) kaj aliaj partoj, kiel montrite en Figuro 1. Ultrasona sensilo estas la kerna komponanto de la. tuta inversiga sistemo. Ĝia funkcio estas sendi kaj ricevi ultrasonajn ondojn. Ĝia strukturo estas montrita en Figuro 2. Nuntempe, la komune uzata sondi operacia ofteco de 40kHz, 48kHz kaj 58kHz tri specoj. Ĝenerale, ju pli alta la frekvenco, des pli alta la sentemo, sed la horizontala kaj vertikala direkto de la detekta Angulo estas pli malgranda, do ĝenerale uzu 40kHz-sondilon.
Malantaŭa radaro adoptas ultrasonan intervalprincipon. Kiam la veturilo estas metita en inversan ilaron, la inversa radaro aŭtomate eniras la laboran staton. Sub la kontrolo de la regilo, la sondilo instalita sur la malantaŭa bufro sendas ultrasonajn ondojn kaj generas eĥajn signalojn kiam ili renkontas obstaklojn. Post ricevi la eĥajn signalojn de la sensilo, la regilo faras datumtraktadon, tiel kalkulante la distancon inter la veturilo kaj obstakloj kaj juĝante la pozicion de obstakloj.
Inversa radaro cirkvito komponado bloko diagramo kiel montrita en figuro 3, MCU (MicroprocessorControlUint) tra la planita programo dezajno, kontroli la responda elektronika analoga ŝaltilo disko transdono cirkvito, ultrasonic sensiloj funkcias. Ultrasonaj eĥsignaloj estas prilaboritaj per specialaj ricevaj, filtraj kaj plifortigaj cirkvitoj, kaj tiam detektitaj per la 10 havenoj de MCU. Ricevinte la signalon de la plena parto de la sensilo, la sistemo akiras la plej proksiman distancon per specifa algoritmo, kaj veturas la zumilon aŭ ekrancirkviton por memorigi la ŝoforon pri la plej proksima obstaklodistanco kaj azimuto.
La ĉefa funkcio de la inversiga radarsistemo estas helpi parkumadon, eliri la inversan rapidon aŭ ĉesi funkcii kiam la relativa moviĝa rapido superas certan rapidon (kutime 5 km/h).
[Konsileto] Ultrasona ondo rilatas al la sonondo, kiu superas la gamon de homa aŭdo (super 20kHz). Ĝi havas la karakterizaĵojn de alta frekvenco, rekta disvastigo, bona direktiveco, malgranda difrakto, forta penetrado, malrapida disvastigo rapido (ĉirkaŭ 340m/s) ktp. Ultrasonaj ondoj vojaĝas tra maldiafanaj solidoj kaj povas penetri ĝis profundo de dekoj da metroj. Kiam ultrasona renkontas malpuraĵojn aŭ interfacojn, ĝi produktos reflektitajn ondojn, kiuj povas esti uzataj por formi profundan detekton aŭ gamon, kaj tiel povas esti igitaj sistemoj.
