Funkciprincipo kaj instalpunktoj de retroira radaro
La plena nomo de la retroira radaro estas "retroira kontraŭkoliziiga radaro", ankaŭ nomata "parkada helpa aparato", aŭ "retroira komputila averta sistemo". La aparato povas taksi la distancon de obstakloj kaj konsili pri la situacio de obstakloj ĉirkaŭ la veturilo por plibonigi la sekurecon de retroiro.
Unue, funkcianta principo
Retroira radaro estas helpa aparato por parkuma sekureco, kiu konsistas el ultrasona sensilo (ofte konata kiel sondilo), regilo kaj ekrano, alarmo (korno aŭ zumilo) kaj aliaj partoj, kiel montrite en Figuro 1. Ultrasona sensilo estas la kerna komponanto de la tuta retroira sistemo. Ĝia funkcio estas sendi kaj ricevi ultrasonajn ondojn. Ĝia strukturo estas montrita en Figuro 2. Nuntempe, la ofte uzataj sondiloj funkcias laŭ tri specoj: 40kHz, 48kHz kaj 58kHz. Ĝenerale parolante, ju pli alta la frekvenco, des pli alta la sentemo, sed la horizontala kaj vertikala direkto de la detekta angulo estas pli malgranda, do ĝenerale oni uzas sondilon de 40kHz.
La malantaŭa radaro uzas la principon de ultrasona mezurado de distanco. Kiam la veturilo estas metita en retrorapidumon, la malantaŭa radaro aŭtomate eniras la funkcian staton. Sub la kontrolo de la regilo, la sondilo instalita sur la malantaŭa bufro sendas ultrasonajn ondojn kaj generas eĥajn signalojn kiam ĝi renkontas obstaklojn. Post ricevo de la eĥaj signaloj de la sensilo, la regilo efektivigas datenprilaboradon, tiel kalkulante la distancon inter la veturilkorpo kaj la obstakloj kaj taksante la pozicion de la obstakloj.
Blokdiagramo de la konsisto de la inversiga radara cirkvito, kiel montrite en figuro 3, MCU (MicroprocessorControlUint) per planita programdezajno, kontrolas la respondan elektronikan analogan ŝaltilon, kiu stiras la transmisian cirkviton, kaj ultrasonaj sensiloj funkcias. Ultrasonaj eĥosignaloj estas prilaboritaj per specialaj ricevaj, filtraj kaj amplifikaj cirkvitoj, kaj poste detektitaj per la 10 pordoj de la MCU. Kiam la sistemo ricevas la signalon de la plena parto de la sensilo, ĝi akiras la plej proksiman distancon per specifa algoritmo, kaj funkciigas la zumilon aŭ ekranan cirkviton por memorigi la ŝoforon pri la distanco kaj azimuto de la plej proksima obstaklo.
La ĉefa funkcio de la retroira radarsistemo estas helpi parkadon, eliri el la retroira rapidumo aŭ ĉesi funkcii kiam la relativa moviĝrapido superas certan rapidecon (kutime 5 km/h).
[Konsilo] Ultrasona ondo rilatas al sonondo, kiu superas la atingon de homa aŭdo (super 20kHz). Ĝi havas la karakterizaĵojn de alta frekvenco, rekta linia disvastiĝo, bona direkteco, malgranda difrakto, forta penetrado, malrapida disvastiĝrapido (ĉirkaŭ 340m/s) kaj tiel plu. Ultrasonaj ondoj vojaĝas tra opakaj solidoj kaj povas penetri ĝis profundo de dekoj da metroj. Kiam ultrasono renkontas malpuraĵojn aŭ interfacojn, ĝi produktas reflektitajn ondojn, kiuj povas esti uzataj por formi profundodetekton aŭ mezuradon, kaj tiel povas esti transformitaj en mezursistemon.
